Köyün adı, köy sınırları içerisinde bulunan Altıparmak Dağları'ndan gelmektedir. Eski ismi Barhal olup daha sonra değiştirilmiştir. Artvin iline 137 km, Yusufeli ilçesine 32 km uzaklıktadır. Köyde, 9 ncu Y.Y.da Kral David Magistros zamanında yapılan kilise bulunmaktadır. Barhal Çayı akarsu sporları için dünyada alternatifi olmayan bir bölgedir. Köy sınırları içerisinde bulunan Altıparmak ve Kaçkar dağları ise yayla turizmi ve dağcılık için çok önemli imkânlara sahiptir. Her türlü doğa sporu, özellikle safari, av turizmi, görkemli tarihi eseri olan kilisesi ile de inanç turizmi olanakları mevcuttur. Köy yukarıda belirtilen ve daha pek çok türün eklenebileceği alternatif turizm potansiyelleri ve her yıl artan ziyaretçi sayısıyla il ve ülke turizmi içindeki yerini almaya başlamıştır. Köyde 3 adet pansiyonda hb/fb/bb konaklama imkanı bulunmaktadır.